Un motor de vapor estacionario es una máquina de vapor cuyo marco de trabajo es no desplazarse. Normalmente se usa para mover máquinas fijas como un generador, una bomba o una herramienta de trabajo.
Dentro de los motores de vapor estacionarios podemos hacer una sub-clasificación de aplicaciones de las máquinas de vapor en dos tipos principales:
- Motores de vapor con paradas y cambios de sentido frecuentes: rodillos de laminado, mulas de vapor, motores marinos y aplicaciones similares.
- Motores de vapor que dan potencia. Este tipo de motores raramente paran y no necesitan cambios de sentido. Este tipo incluye los motores que se utilizan en las centrales térmicas, centrales nucleares y en aquellos que se utilizaban en estaciones de bombeo, molinos, fábricas y para dar potencia a los trenes y tranvías antes del uso extendido de la electricidad.
Las mulas de vapor son motores técnicamente estacionarios, aunque son montados en patines y pueden transportarse. Son diseñadas para la industria de la madera y pueden transportarse ellas mismas en cada lugar. Una vez aseguradas mediante cable a un árbol en la localización deseada, la máquina se mueve hacia el punto de anclaje a la que se encuentra pegada.
También se usaron mulas de vapor para mover cabrestantes en veleros comerciales y yates de vela.
Un motor portátil es un motor estacionario montado sobre ruedas. Como su nombre indica, este tipo de motor se puede transportar en cada lugar, en vez de estar fijo en un determinado emplazamiento.